В данном конкретном случае код вывода корзины, у вас выглядит примерно так:
<ul class="site-header-cart menu">
<li class="<?php echo esc_attr( $class ); ?>">
<!-- код вывода подробностей о текущем состоянии корзины -->
</li>
<li>
<!-- выпадающий блок корзины-->
<?php the_widget( 'WC_Widget_Cart', 'title=' ); ?>
</li>
</ul>
Надо заменить на такое
<ul class="site-header-cart menu">
<li class="<?php echo esc_attr( $class ); ?>">
<?php a href="<?php echo esc_url( WC()->cart->get_cart_url() ); ?>"><!-- код вывода подробностей о текущем состоянии корзины --></a>
</li>
</ul>
Ну и возможно отключить js которое показывает выпадающую корзину по наведению