Если я правильно понимаю вопрос, и задача заключается в подключении из интернет - на роутере 1 (который в интернет смотрит) пробросьте порт на второй роутер (например ХХХ.ХХХ.ХХХ.ХХХ:81 >>192.168.0.101:80). На втором, соответственно выключите DHCP, что бы не сбежал случайно.
Все. Набрав внешний адрес - подключитесь к первому, а указав дополнительно порт - ко второму.