1. get_field() не выводит, а получает данные. Для вывода есть the_field()
2. В настройках поля нужно указать правильные возвращаемые данные (url изображения)
3. Для получения данных ACF из термина таксономии (рубрики) необходим 2й параметр, который выглядит так:
the_field( 'image', 'category_' . $category_id );
'category_' - название таксономии
$category_id - ID термина
Все это
есть в документации, которая существует для того, чтобы ее читать.