Сам я на Windows, на виртуал бокс поставил Ubuntu, сделал общую папку средствами виртуал бокса.
В VirtualBox общие папки можно определить (в настройках VM) 2-мя способами: а). с автоподключением и б). с ручным монтированием.
С автоподключением (удобно) каталоги всегда монтируются с теми правами, как монтирует VirtualBox.
Без автоподключения вы монтируете каталог в гостевой машине командой монтирования, и в ней можете задать любые права. Это нужно повозиться, но потом команду монтирования можете скриптом сохранить.