1. Зайти в BIOS\UEFI проверить текущие подключенные UEFI приложения для загрузки. Там кроме Windows Bootloader должен присутствовать GRUB.
2. Если его там нет, то необходимо выбрать Create, в названии указать что угодно, а в пункте Path прописать GRUB: /EFI/Boot/grubx64.efi (путь может немного отличаться)
3. Отключить Secure Boot или его настроить правильно, но там такие костыли, что иногда проще отключить
4. Соответственно установить порядок загрузки, выбрать необходимый пункт
Вот собственно инструкция по настройке Secure Boot:
https://wiki.archlinux.org/index.php/Unified_Exten...
По поводу Secure Boot у арча есть своя документация, но у меня как то с ней не очень сложилось, просто мой асус отказывается грузиться и вываливается с ошибкой некорректной подписи файла.