Как именно добавить - зависит от Вашего лончера (которым и обеспечиваются механизмы рабочих столов). А их - сотни. Например, попробуйте длинный тап на раб.стол в свободном месте и посмотрите, что он предложит добавить.
В стоковых лончерах как правило это делается через стандартные виджеты - добавить ссылку (далее - выбор из закладок в системном браузере). Из Chrome и Firefox можно экспортировать на раб.стол. Во многих лончерах можно добавить ярлык с вводом адреса в момент добавления