dmesg | grep -i mice
dmesg | grep -i PS
ls -la /dev/input
lsmod
[ 7.678045] psmouse serio4: ID: 00 00 64
[ 9.227963] input: PS/2 Generic Mouse as /devices/platform/i8042/serio4/input/input7
cat /dev/input/mouse0
и шевелить джойстик, потом тоже самое для mouse1 и mouse2.