Как запустить приложение в RealTime под Ubuntu?

Question

[Eddik]

Здравствуйте, коллеги. Есть задача, где нужно иметь гарантированное время выполнения кода, например, вычислять число Pi c точностью до десятого знака за всегда одинаковое количество микросекунд/тактов процессора (на эту задержку будет ориентироваться внешняя система). Для решения этой задачи я поставил rt-ядра (3.14.23-rt20 и 3.12.31-rt45), но никакого качественного эффекта по сравнению с generic (3.19 и 3.16) не получил. Немного изменились диаграммы тестов. От администрирования промышленных систем я далек, поэтому есть ощущение что я упускаю что-то принципиальное и вцелом задача решаема, просто я не знаю как. Подскажите куда двигаться. Система x64 на базе Intel Core 2 Quad. Идея такая чтобы выделить потоку, который производит RT-вычисления, одно ядро в монопольное пользование, а остальной ресурс использовать на усмотрение системы. Как такое реализовать?

Answer 1

[romy4]

никак. меняйте ос на ту, которая это умеет.
хотя, есть вариант, подключить realtime устройство, считающее pi.

Comments

[Eddik]

Устройство имеется в виду fpga? Какие ОС могут подойти?

[romy4]

Eddik: А скажите, почему нельзя изначально сгенерить число Пи до стотысячного знака заранее, а потом всего лишь отдавать часть этого массива?

[Eddik]

romy4: потому что задача расчета Пи названа условно как пример предсказуемого алгоритма.

[romy4]

Eddik: если алгоритм детерминированный, то можно сделать прегенерацию ответов.

[Eddik]

romy4: мысль понятна, спасибо

[romy4]

Eddik: банальный пример из жизни. таблица синусов в 3д движках используется повсеместно, так вот очень часто она прегенерирована с определённой точностью

Answer 2

[Олег Цилюрик]

1. Заставить Linux работать как realtime OS занятие дурное, он на это не рассчитывался, даже если использовать всякие обманки rt-ядра ...
2. Я думаю, что вы сами плохо понимаете что такое realtime ("за всегда одинаковое количество микросекунд/тактов"), поэтому оно у вас и не получается. ;-)
3. Можете запускать ваш процесс Linux с realtime планирование, и будет то, что вы хотите, см. редкие полезные команды, команда chrt.

Идея такая чтобы выделить потоку, который производит RT-вычисления, одно ядро в монопольное пользование, а остальной ресурс использовать на усмотрение системы. Как такое реализовать?

Аффинити маска, команда taskset.

Comments

[Eddik]

1. начинаю это понимать 2. задача добится гарантированного времени выполнения очень быстрых вычислений (масштаб времени десятки микросекунд) 3. устанавливал rt приоритет для процесса, ситуация улучшалась, но не радикально

[Олег Цилюрик]

Eddik:
1. большего, чем chrt -f с высоким realtime приоритетом (50) вы уже никак не получите
2. "масштаб времени десятки микросекунд" - это не тот случай, time-slice системы, масштаб её жизни - 1 мс.
3. непонятно вообще, а). что такое "гарантированное время выполнения"? и б). что вам его не гарантирует?
4. чтобы говорить о "гарантиях", нужно корректно измерять эти времена, как и чем вы их меряете? почти уверен, что это делается некорректно

[Eddik]

Олег Цилюрик: время меряется изменением числа тактов процессора относительно его тактовой частоты

[Олег Цилюрик]

число тактов вы меряете по RDTSC?
ну и какую дисперсию результата вы хотели бы видеть?

[Eddik]

Олег Цилюрик: вы верно догадались. Я бы хотел видеть стандартное отклонение 0.01-0.02 на масштабе времени 25-50мкс.