pseudo-tty - Устройство которое имеет функции физического терминала, фактически не будучи им. Например Xterm. Более детально manpage pty.
Параметр -T определяет поведение при подключении. Если вы запустите ssh с этим параметром, то вы отключите поведение pseudo-terminal. Те вы будите работать, как бы в прямом доступе. Без командного интерпретатора (bash,zsh). Из-за этого не будет работать некоторые команды и скрипты. Например sudo (no tty present and no askpass program specified)
Да попробуйте такую команду для большего понимания
ssh -t server.com screen -dr pts-2
где screen это программа.