Если real-time, то стопроцентно нельзя. HTML5 не поддерживает видеопотоки реального времени. Здесь уже либо лепить горбатого в  (mjpeg), либо еще более горбатого через вебсокеты (тот же mjpeg, но еще и с кодированием-декодированием каждого кадра в base64). Я пробовал оба способа. Второй медленней, поэтому обычно первым пользуюсь: 
https://github.com/eddyem/rasp-spect
Увы, пока в html очень глухо с потоковым видео.