Восстановить пароль точно нет (если, конечно включен service password-encryption, иначе можно).
Поменять можно попробовать через rommon, из rommona'же можно стянуть конфиг. Правда конфиг роутера будет не 100% работоспособным, нужно заново генерить сертификаты ssh, сертификаты для vpn, если используется и пр.