обмен идет через UDP
QTcpSocket
Непонятно, что из этого выбрать.
Не совсем понял смысл выражения "значение QTcpSocket", но с точки зрения протокола IP, операционная система при стандартном способе привязки сокетов будет иденфтицировать сокет (и соответствующее приложение) по паре (IP адрес; порт). Если вы все-таки используете UDP и соответствующий тип сокетов, то вы так или иначе решаете задачу подключения нескольких клиентов к серверу (в случае TCP это делал бы для вас QTcpServer). В зависимости от выбранной вами модели управления, клиенты либо используют фиксированный UDP порт и посылают дейтаграммы с некоторого IP-адреса и этого порта, сюда же ожидая ответ от сервера, либо выбирают случайный свободный UDP-порт.
В первом случае сложно называть клиентов "клиентами", т.к. они также висят на фиксированном порту и с точки зрения сети равноправны с сервером. Чтобы протестировать этот случай, можете попробовать добавить дополнительные IP-адреса вашей машине, и привязываться разными "клиентами" на разные адреса, чтобы пара (адрес, порт) была уникальной.
А во втором случае проблем быть не должно, если порт выбирается случайным образом.