У меня есть массив dp:
def d_phi(a, b):
return a
dphi = quad(d_phi, t, t + 0.01, args=(x[0:2]))
p = np.zeros((1,4)) # Лучше объявить до начала работы функции
dp = np.zeros((1,4))
dp[0] = (-dphi[0] * p[1] - dphi[1] * p[2] - dphi[2] * p[3])/2
dp[1] = ( dphi[0] * p[0] + dphi[2] * p[2] - dphi[1] * p[3])/2
dp[2] = ( dphi[1] * p[0] - dphi[2] * p[1] + dphi[0] * p[3])/2
dp[3] = ( dphi[2] * p[0] + dphi[1] * p[1] - dphi[0] * p[1])/2
p = p + dp
Но при запуске всплывает ошибка:
IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1
Что я сделал не так?