Если надо одну камеру, то можно взять почти любую IPкамеру с поддержкой записи на SD карту и все.
Вы не написали какие камеры. Если аналоговые, то подойдет любой регистратор с ethernet интерфейсом, но они транслируют картинку (это может быть 4, 9 или другое количество камер).
Я бы вам посоветовал лучше видеосервер, т.к. регистратор с 3 и больше клиентами начинает тупить и обрывать соединение. Неплохие серверы
Domination. Можно поставить клиент и подключится к серверу public и посмотреть. Но у них небольшой минус, нужен клиент или небольшой промежуточный компьютер для просмотра через web.