Существуют, тысячи их. Наверное, самая популярная — Axure, там есть
фичи, заточенные под мобилки. Есть ещё онлайн-сервисы для этого дела, например,
mockup.io и другие (гуглите ios/android mockup tool), есть psd-шки с элементами гуя ios/android, можно сделать всё и в шопе (гуглите ios mockup psd).
Вообще проектированием интерфейса (где что тыкнуть, что будет) занимается юзабилист, а рисует его элементы дизайнер. Но если приложение небольшое и интерфейс нужен не особо отточенный, справится и дизайнер (зависит от его скиллов, конечно, насколько юзабельно выйдет).