Как определить крайние точки с изображения снятые на беспилотник?

Question

[vad1mi]

Есть фотки с беспилотника и информация к ним(x,y,z,a,b,c - где a,b,c углы наклона беспилотника), также есть параметры камеры. Каким образом (формула, алгоритм) вычислить координаты углов изображения?

Answer 1

[Константин]

Если я правильно понял, вам нужны герграфические координаты объекта? В таком случае у васесть направление на объект (пеленг), еть свои координаты, вам нужна дальность до объекта, чтобы вычислить координаты объекта, ищите инфу в нете, как геометрически вычислить дальность до объекта и какие манёвры беспилотника вам для этого нужны. При достаточной точности отлично решается метом треугольника.

Comments

[vad1mi]

Меня не совсем вычисления дальности интересует. Есть положения аппарата и углы наклона меня именно интересует просто координаты углов прямоугольника, которое и есть у нас изображением, для дальнейшей сшивки нескольких изображений .

[freeExec]

vad1mi: Дык проще тогда сразу воспользоваться соответствующим ПО, а не изобретать велосипед. Раздел про БПЛА на гислабе - gis-lab.info/forum/viewforum.php?f=37

[vad1mi]

freeExec: вопрос написать самому, а не взять готовое.

[freeExec]

vad1mi: Довольно странный подход. Зачем вы тогда тут спрашиваете, а не идёте в библиотеку за учебником геометрии?