Если я правильно понял: у вас получается подключиться клиентом только локально с компьютера, на который установлен asterisk, и не получается по сети.
1. Проверьте, как у вас настроен iptables (разрешает ли соединение).
2. Смотрите настройки в файле
sip.conf (если вы подключаетесь по протоколу sip)