Странно построен вопрос. Как они могут быть в одной подсети? Вы настраивали bridge-domain? По умолчанию роутер не даст вам растянуть один broadcast-домен на два своих интерфейса.
Либо рс3 у вас агрегируется на крайней справа C2560 и между ней и роутером L3 привязка? Тогда все просто - читайте про source/destination NAT. Если не ошибаюсь, у Cisco это называется twice NAT. Гляньте
здесь и
здесь