По сути, при изменении размера экрана (С IPhone5 на IPhone6), картинки должны так же изменить размер
Вообще, это не является стандартным поведением. Если верить
Human Interface Guidelines, суффикс @3x используется только для iPhone 6
Plus и 6S
Plus.
Если же дизайн приложения предполагает разный layout для iPhone 5 и 6 (разные размеры фреймов для кнопок, например с использованием Size Classes) - то разные картинки можно задавать программно.
Но вообще это звучит как задача - далёкая от общепринятых практик. Apple продвигает концепцию единого дизайна для iPhone 4s/5/6 и кастомизации дизайна для iPhone 6 Plus. В storyboard это может быть достигнуто при помощи Size Classes.