Привет, стандартными средствами Android SDK никак, ripple effect доступен только с API 21.
Можно использовать сторонние библиотеки, например
https://github.com/balysv/material-ripple или на подобии.
Но я бы не рекомендовал заморачиваться по этому поводу, так как:
1. Это принесет inconsistency со всеми остальными приложениями на устройстве
2. На сколько я знаю в lollipop изменили механизм анимации/отрисовки вьюшек, и ripple/reveal effects не так бьют по производительности. Но на pre lollipop устрайствах с этим могут быть проблемы (тут могу ошибаться и надо смотреть производительность анимации на устройстве что бы быть уверенным что проблем нет).