Поясните, какую конкретно задачу вы решаете.
То есть, по характерной последовательности данных сказать - вот тут у нас передавался траффик ICMP? Или же вынести такое заключение можно только после того, как принятый IP-пакет будет разобран?
А определение протокола - это разве не разбор пакета (хотя бы частичный)?
А можно ли обнаружить в RAW-пакете сам факт передачи определённых данных, не анализируя протоколы? То есть, по характерной последовательности данных сказать - вот тут у нас передавался траффик ICMP?
В вашем случае надо смотреть на поле Protocol пакета IP, это, по-моему, байт номер 10, считая от 1. В случае ICMP там будет значение 1.