Вам подсказали правильно но не совсем, mod_rewrite нужен чтоб сделать единую точку входа в приложение/ сайт, а затем ван нужен скрипт (Роутер его называют), который будет разбирать REQUEST_URI по частям и согласно разобранному вызывать конкретный скрипт, почитайте про роутинг на php статей куча, и лучше все таки использовать MVC чем под каждую страничку делать отдельный обработчик