Safari 9 уже содержит апи для поддержки 3d touch, но более подробно мне сходу нагуглить не удалось, надо подождать релиз.
Могу предположить, что в этом браузере будет пара новых событий вроде -webkit-touch-peek, -webkit-touch-pop, на которые можно будет вешать собственные обработчики.