Хочу изучить 3D математику, но столько сложностей на моем пути. Пытался читать статьи с Хабра по софтваререндерингу, но их пишет мафия, которая секреты свои не раскрывает и формулы не расписывает, возможно у меня нет каких то базовых знаний. По статьям осилил только матрицы (преобразования) и перспективную проекцию и несколько алгоритмов. Мои знания в тригонометрии&геометрии - школа. Посоветуйте, как правильно изучить эту область знаний/годный материал? Есть информация, что это преподают в высших учебных заведениях, если есть на примете - порекомендуйте, но у меня и с самообразованием не плохо - хочется изучить, интересно.