Программа для симуляции робота или отдельных манипуляторов?

Question

[de1m]

Всем привет. Я как-то видел толи на хабре толи на гике статью, где описывались программы, для симуляции роботов или отдельных манипулятор. Может поскажет кто статью или такие программы?

Answer 1

[Алексей]

https://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/
https://habrahabr.ru/company/robotgeeks/blog/258911/