На всех, но везде по разному нужно смотреть в /system/bin или в /system/xbin.
Там увидите все что можно использовать, основные такие как
cd,
ls,
cat,
touch,
pwd,
mv,
lsmod,
ifconfig,
cp есть на 4 устройствах с тех что под рукой, андроид от 4.22 до 5.1.1
Того чего не хватает добавляет busybox.
Если нужно посмотреть есть ли что-то конкретное напиши посмотрю
Вот что у меня творится в этой папке: