нет таких. PDF Это не текстовый документ, а документ, который может в себе содержать множество разных данных, слоев, блоков. Понять что из них текст а что служебная информация, парсер не сможет.
А если часть слов в PDF представленна графической картинкой в аттаче, без сопровождения текста?
Учитывая, что на текущий момент нет конвертера PDF->WORD который работает на 100% на всех PDF, это ненадежный вариант.
То есть да, сервисы могут быть, но никто из них не гарантирует работу со всеми PDF.