Ищу информацию на тему алгоритмов 3D сканирования.
Как будут применяться: есть платформа с двумя степенями свободы на которой можно закрепить любой относительно небольшой предмет и преобразователь линейного перемещения со штоком (фотоэлектрический датчик ЛИР-14).
Что нужно: алгоритм, который мог бы исходя из примерных габаритных размеров определять нужное число вращений платформы для получения облака точек, из которых затем будет строиться модель.
Насчет 3д-шности пока можно не торопиться, для начала хотелось бы научиться строить проекцию.
Какие конкретно две степени свободы? Перемещение вверх-вниз и вправо-влево? Или вверх-вниз и поворот вокруг оси?
Как будет проходить сканирование? Перемещение платформы и последующее измерение положения точки предмета, попавшей на ось датчика?