Какие есть алгоритмы определения относительного расстояния по изображению?

Question

[VeyDlin]

Хочу поставить на робота камеру и использовать её, по мимо основного назначения, в качестве датчика расстояния
Мне не нужна точная дистанция, надо определять препятствие на уровне того, чтоб робот просто с ним не столкнулся

Знаю что есть алгоритмы для двух камер, но точно зафиксировать их в домашних условиях, я считаю, практически не реально

Answer 1

[Walt Disney]

Мне кажется, что это нормально сработает только если нанести везде координатную сетку, тогда зная характеристики объектива даже одной камеры можно будет что то посчитать.

А две камеры не обязательно закреплять идеально, просто нужен какой то объект, возможно разлинованный кубик, по которому можно рассчитать поправочные коэффициенты.

Без сетки реагировать алгоритм может видимо только на резкое изменение теней/засвета относительно пола. Две камеры не особо лучше чем одна если они сильно не разнесены.

Answer 2

[Дмитрий Макаров]

Вместо двух камер можно использовать одну и пару зеркал. И все алгоритмы для двухкамерной системы.