1 Если опыта мало с паяльником. Предлагаю бросить перемычки из проволоки от двух центральных контактов мотора, до контактов на плате. Только нужно быть уверенным, что контакты на плате — те самые. Для уверенности можно снять открутить плату и посмотреть. В домашних условиях так будет проще.
2 Если опыт есть. зачистите контакты, как вам и предлагали. Вместо флюса можете использовать (ацетилсалициловую кислоту) анальгин.
2. Он не анальгин, а аспирин :)
И лучше его не использовать — любой активный флюс нужно тщательно смывать, что в данном случае, будет сделать очень непросто.