Вопрос почти что уровня "переименовал .exe в .apk, почему телефон выдает ошибку при установке?"
А вообще гуглите кросс-платформенные фреймворки для Python, много интересного узнаете.
Чисто средствами питона - вряд ли. А вот из питона выполнить консольную команду на MacOS с установленным xCode - точно можно. Конкретные команды не подскажу - гугл в помощь. На винде - тоже можно (Marmalade так делает), но нагуглить будет сложнее.
stayHARD По другому - могу посоветовать посмотреть в сторону Marmalade. В нем деплой делается питоньим скриптом и он умеет без всяких xCode собрать и подписать ipa на винде. Но, боюсь, там то же самое - проприретарный exe, который с параметрами дергается из питона.
stayHARD сомневаюсь что без сторонних библиотек или тулзов это возможно. Не понимаю чем вас не устраивает вариант юзануть какую то стороннюю тулзу, просто вызвав ее выполнение из питона?
stayHARD Для отдельных серверов есть всякие Jenkins и прочие TeamCity. Ну если хотите сами ковыряться - то мой ответ уже дан - ИМХО без сторонних тулзов или xCode - никак.