Хм, я конечно "большой" специалист, но сделал бы (и для своих проектов делаю) так:
1. в .htaccess прописать так: RewriteRule ^api$ /api/api.php [L]
2. Данные принимать через POST в виде JSON строки.
3. Выполнять необходимые действия (например запись в БД)
4. Выдавать результат работы, опять же в виде JSON
Android,iOS все отлично отправляют/принимают JSON.
PHP или JavaScript отлично работают с JSON.
Зачем по воробьям из пушки стрелять?
Если вы один работаете, есть ли смысл в MVC?
Потратить время на изучение framework, после долбаться со своими ошибками + ошибками framework.
Может конечно у Вас там какие-то сверх сложные задачи. Но для обычного API, а чаще всего так и есть, я пишу свою API + свою SDK для упрощения работы с БД и хватает с головой.
Извините, если сказал глупость и у кого-то вызвал раздражение :))