Почему digitalRead рандомно возвращает HIGH?

Question

[Alexander Movchan]

Написал первую программку на arduino (mega 2560): замыкаешь проводки - светодиод горит, размыкаешь - не горит.

int ledPin = 13;
int switchPin = 10;


void setup()
{
  pinMode(switchPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, digitalRead(switchPin));
  delay(250);
}

Так вот, когда замыкаю, всё нормально - светиться, но когда размыкаю - светодиод начинает мигать.
Почему digitalRead иногда возвращает истину, если на самом деле сигнала нет?

Answer 1

[Александр Гусев]

Используйте стягивающие/подтягивающие резисторы, что бы не ловить помехи.

стягивающий:

Есть нажатие: Vout = Vcc
Нет нажатия: Vout = 0

подтягивающие:

Есть нажатие: Vout = 0
Нет нажатия: Vout = Vcc

Answer 2

[LittleFatNinja]

у меня тоже что то похожее было, оказался не digital read, а схема подключения

Comments

[Alexander Movchan]

Так что мне можно сделать? Если к ардуине ничего не подключать, светодиод не горит, но если я одной стороной включу провод в switchPin, то светодиод начинает мигать, хотя другой конец провода никуда не подключен.

[LittleFatNinja]

Александр: я точно не уверено, но "другой конец" надо в землю замыкаь

[Alexander Movchan]

LittleFatNinja: Точно, спасибо огромное.

Answer 3

[Александр Комарчук]

В Atmega порт очень чувствительный, и принимает помехи на линии за изменение логического сигнала на входе.
Что бы избежать этого, можно между входом и + питания подключить резистор, например, 10 кОм, т.е. "подтянуть к питанию", либо использовать "встроенные" в микроконтроллер программируемые "подтягивающие" резисторы.
Для этого нужно написать:

void setup()
{
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
}

Comments

[kamishaser]

Тоже такая же проблема. Но резистор не помогает. А если использовать INPUT_PULLUP, то светодиод горит даже когда вход не замкнут.