У imacros есть команда CLEAR, я обычно ей чистил периодически. Но она не весь мусор убирает, а только куки, хранилище, итп. Сам файрфокс легендарен в плане памятежорства...
Ну и еще совет №2 - отключи в настройках "Firefox будет запоминать историю" - примерно в 2 раза меньше памяти будет кушать.