У меня с двумя Pgpoll-2 и двумя серверами бд организована эта схема (всего 4 сервера). Причем сервера с pgpool-2 следят с помощью watchdog за доступностью. Схема в целом описана здесь
habrahabr.ru/post/188096 и еще лучше тут
habrahabr.ru/post/213409 . Единственное отличие от последней ссылки, мы используем replication slot (появился в postgresql 9.4).
При падении мастера слайв становится мастер, при оживлении старого мастера, все возвращается назад. Два pgpool используем для резервирования в случае недоступности одного из них.