Напрямую - нет, нужно более быстрое управление оборотами двигателя, чем способен обеспечить ДВС, тогда уж лучше традиционную модель вертолёта с автоматом перекоса.
Про выигрыш в автономности - тут лучше, как предлагают, делать электротрансмиссию: генератор с ДВС, а дальше всё как у нормальных коптеров. Да, и аккумулятор в качесвте буфера нужен специфический - низкой ёмкости с низким сопротивлением, способный давать ток 50*C...100*С, не знаю, если ли такие или может быть лучше был бы вообще ионистор. Но лишний генератор - это лишний вес + чем меньше размер, тем ниже энергоэффективность и КПД, если и имеет смысл, то только для коптеров с весом больше некоей критической величины. Немцы делали коптер, способный поднимать человека, на одних аккумуляторах, без генератора на ДВС.