Вроде вы сами и ответили на свой вопрос: кнопку создать не получится. Как вариант – управляйте программой через отслеживание клавиатуры и мыши, или, используйте трекпад (хотя это как-то некрасиво и странно).
Matplotlib может предложить вам больше возможностей – в частности кнопки там есть. В освоении и написании небольшой программы куда проще чем PyQT и прочие монстры.
Ну а если что-то серьёзное нужно делать, то тогда уж PyQT\etc.