А в чем собственно проблема? Выбираете Файл -> Добавить сервер (или нажимаете кнопку в левом верхнем углу) и подключаетесь к серверу с нужной ролью (именем пользователя).
Incher: Тогда сразу еще один вопрос) Пробую зайти, указываю все данные, а он выдает ошибку (FATAL: password authentication failed for user "new"). Нужно придумывать новый пароль для роли или указывать пароль к pgAdmin?