Свою точку доступа, если забыл пароль, всегда можно сбросить на заводские настройки и выставить новый пароль. Это самое простое. Кроме того, в большинстве случаев, до ее админки можно добраться, подключившись к сети кабелем... и, опять же, сменить пароль.
Чужую точку (к которой нет физического доступа), соответственно, можно взломать... но это достаточно сложно, незаконно, и тут никто "учить" этому точно не станет :)
В любом случае, тот факт, что доступ был "раньше", сам по себе ничем не поможет.