Очень нравится Phalcon с его производительностью, продуманностью, четкой структурой и отличной документацией, но он устанавливается как расширение php, что не всегда возможно :(
В документации описано решение, применяемое в данном фреймворке -
docs.phalconphp.com/ru/latest/reference/di.html#id1
А где еще так же хорошо и похожим образом реализовано внедрение зависимостей?