Голосовой интерфейс - подразумевается управление голосом - пользователь говорит команды. Голосовое меню - проговаривание пунктов меню пользователю и выбор пункта меню пользователем.
Разница очевидна: в первом работает язык, во втором уши и "кнопконажимательные" части тела.