Библиотека реализующая вывод по VT100 для DOS?

Question

[Bombus]

Захотелось с контроллера (ICP DAS, операционка DOS) получить удобную отладочную консоль. К примеру, подключаемся с помощью терминальной программы через COM или Ethernet порт и консолька в верхней строке выводит информацию по свободной памяти, количество задач, еще какие данные, а ниже обычный отладочный вывод. Далекое подобие команды top. Т.е. можно уйти от мельтешения строк при обновлении информации, что мне кажется очень удобным.
Обычно для этих целей используют ncurses, но он под Linux. Мне не понятна ситуация с совместимостью с DOS. Какие предполагаю сложности:
1) terminfo (отсутствует в DOS)
2) зависимость от библиотек (*.h), которые используются только под Linux
3) таймеры (есть ли различие для С++ программиста или код получается кроссплатформенным)
Возможно какие-то проблемы надуманы и вызваны недостатком опыта.
С другой стороны, есть кроссплатформенный аналог - pdcurses. Для каждой ОС реализуется свой вариант библиотеки, а дальше необходимый вариант выбирается include'ом. Но под DOS там нет речи про управляющие последовательности (VT100), т.к. пишется напрямую в видеобуфер, что конечно не вариант.
Есть ли библиотеки позволяющие реализовать интерфейс через VT100 под DOS/Windows?
И правильно ли я понимаю, что ncurses выводит в stdout и для вывода на удаленное устройство нужно перенаправить выходной поток?

Answer 1

[Армянское Радио]

Интересно, как вы из принципиально однозадачного DOS, в котором многозадачность реализуется жесточайшими костылями на прерываниях, будете получать количество задач.

Учтите, что раз это станок - DOS работает на нем в режиме почти реального времени - любая дополнительная программа может нарушить это хрупкое равновесие и все пойдет прахом.

Диагноз - блажь / не удовлетворить.

Comments

[Bombus]

Для текущих задач жесткого реалтайма не нужно. А задач на самом деле несколько, это и сбор данных с датчиков и обработка данных и реализация TCP-сервера через неблокирующие операции, и другие задачи. Конечно там нет многозадачности, но задачи задаются на логическом уровне и обрабатываются небольшими порциями времени. Все хорошо работает, но вот для полного счастья не хватает удобного вывода.

Answer 2

[Алексей Черемисин]

Вообще-то termcap была портирована под DOS, кажется вместе с Emacs. Но я не о том, установите MSDOS-Kermit. В нем есть и поддержка VT100, и не только - www.columbia.edu/kermit

Да, также он есть в виде библиотеки, которую можно применить в своих программах.
Также, в свое время, была очень популярна библиотека TurboVision https://ru.wikipedia.org/wiki/Turbo_Vision - это как замена curses для DOS.

Соответственно kermit + turbovision можно заменить всё что угодно.
PS. Я один такой некромант?

Ну а для многозадачности установите полуось вместо дос...

Comments

[Bombus]

TurboVision работает как и pdcurses для ДОС - пишет в видеобуфер напрямую, а задача состоит в том, чтобы картинка (образ) формировалась в контроллере программой, а отображение формировалось удаленно в терминальной программе подключенной к контроллеру через COM/Ethernet порт по протоколу VT100.
Про Kermit посмотрел, с ходу пока не въехал. Чувствую себя ребенком по уровню понимания.
Контроллер ICP DAS класса ПЛК. На нем уже предустановлена ОС MiniOS7. Она подобна ДОС, но с доработками и соответственно не очень известна.

[Алексей Черемисин]

А! Так это у вас PLC с DOS?! И на нем вы хотите использовать что-то типа curses для формирования текстового изображения, которое через терминал (?) VT100 с COM-портом будете смотреть?! А зачем, собственно, так делать? Существует же куча программ, которые есть SCADA, работающие по последовательному порту по протоколу типа MODBUS?
Другими словами - PLC шлет значения переменных по modbus в COM-порт, а удаленный комп отображает их через SCADA-программу.
Или как вариант, посылать переменные по TCP и отображать их на удаленном WEB-сервере....

[Алексей Черемисин]

С другой стороны последовательности VT100 настолько простые, что реализовать их в простой консольной программе займет день в лучшем случае.
Вот например здесь описаны почти все - www.termsys.demon.co.uk/vtansi.htm и www.csie.ntu.edu.tw/~r92094/c++/VT100.html
Они называются эскейп-последовательности, так как сначала следует символ Ecs (код 27 или 0x1b), а далее двух-трейхбайтовая последовательность команд.
Например на С следующий код очистит экран:
fprintf(com, "\033[2J");

[Bombus]

Тот же MODBUS формируется "ручками". Условно это одна из задач, которая выполняется когда до нее дойдет очередь. Т.е. как-то не интерактивно. Другое дело закинуть свежие несколько байт в порт. Закинул и пошли дальше. А с учетом, что ncurses выводит только изменения, то интерактив сохраняется, но при этом можно сформировать удобный интерфейс. Вдохновлен командой top. Но застопорился по причинам описанным выше.
А так было бы удобно в верхней строке получать количество свободной памяти. Ну ведь удобно же, если один раз сделать, а дальше в других проектах уже "из коробки" работает. И другую важную информацию можно отображать. Уже спотыкался на нехватку стека. Пока искал плавающую ошибку - кучу времени потерял.

[Bombus]

Для отладки удобно когда из любого места можно пульнуть отладочную информацию, тем более если идет поиск ошибки приводящей к зависаниям. Тогда очередь до MODBUS'а или TCP-сервера не дойдет. Да и сам вывод информации для отладки подразумевает постоянно меняющийся формат строки, точнее отсутствие формата.
Поэтому и хочется VT100 из DOS. Надеялся, что может есть где такая незамеченная библиотека.

[Алексей Черемисин]

Ну так сделайте свою библиотеку, я же написал, что там на день работы!
Нужно то всего, по вашему описанию, clear (очистка экрана), locate (установить курсор в координаты) putс (вывести символ) и print (напечатать строку). Лет 20 назад сам писал такое без termcap.

[Алексей Черемисин]

Просто впомпилите в программу fprintf(com, "\033[2J"); и после этой строки экран очистится, а курсор установится в верхний левый угол. Ну а ссылки на ESC-последовательности я надавал выше.

[Алексей Черемисин]

curses могучий, смысла портировать не имеет, а для того, чтобы выдать строки в нужные места экрана - хватит и 3/5 ESC-последовательностей.

[Bombus]

Да, Алексей, вы все правильно говорите. И спасибо, что делитесь опытом. Мне знакомо понятие Esc-последовательностей. Просто я размечтался об универсальном и готовом инструменте (и отлаженном сразу). В ncurses вводятся логические объекты - окна. А в идеальном варианте для себя представил что в верхняя/верхние строки заточены под конкретную информацию размещенной в статичных местах, а основное рабочее место отведено под стандартный вывод отладочной информации. Вначале не мог без ввода понятия окна выполнить этот вариант, т.к. новые строки должны в итоге смещать экран вверх при заполнении всего экрана. И тогда нужно всегда, каждый раз при выводе в рабочую область перерисовывать верхние строки, что накладно. И это не происходит при буферизации в ncurses, т.к. на вывод идет только изменяемая информация.
И только сейчас в процессе обсуждения я понял, что мой начальный вариант на самом деле не вариант, т.к. при смещении меняются (смещаются) строки в большой рабочей области. Т.е. должен перерисоваться по сути весь экран, что не приемлемо, т.к. очень дорого. Выход: при заполнении экрана новые строки должны не смещать рабочую область, а начать запись сверху вниз с начала рабочей области.
В таком случае и вводить понятия окна не обязательно. Похоже что вполне можно обойтись самописной библиотекой.

[Bombus]

Стоит отметить. Оказывается есть управляющие последовательности для скроллинга части экрана:
* Scroll Screen [{start};{end}r
Enable scrolling from row {start} to row {end}.

[Алексей Черемисин]

Было это лет 20 назад... Есть кроме vt100 еще и vt200/220/320. Последний может даже графику рисовать через эскейппоследовательности. Правда не все современные эмуляции поддерживают в полной мере все фичи. Так что все равно нужно экспериментировать... Касательно курсес, он в памяти держит весь набор для генерации и перерисовки всех окон и их содержимого, что очень актуально бывает, если терминал выключался в процессе работы. Так что если вам нужен просто умный скроллинг и вывод строк состояния, то просто поэкспериментируйте сначала с terarerm например, там много поддержек разных терминалов. Для этого не нужно вообще ничего, просто удаленно по ssh входите на любой юникс, устанавливаете в тератерм тип терминала и командой echo -е выводите нужные последовательности.

[Алексей Черемисин]

echo -en "\\033[2J"

[Алексей Черемисин]

Да, попробовал на маке дома в iTerm. Скроллинг устанавливается, только нужно принудительно, после вывода текста за скролловое окно, обратно устанавливать курсор в скролловую область. И есть две команды, одна ресеттит терминал и все настройки \033с, вторая просто его очищает. Удачи в написании.
Вам тогда установить окно скролла, и вне его выводить свои статусы.

[Алексей Черемисин]

Незабудьте повесить на какой нибудь символ переинициализацию настроек дисплея (^L обычно)!!!