Однозначно не стоит брать ZF во внимание если до этого не имели дело с фреймворками вообще, имхо конечно.
Для начала я бы посоветовал Kohana3.x Довольно простой фреймворк как по архитектуре, так и по понимаю кода. Если опыт в программировании достойный, то сможете очень быстро разобраться.
Yii на мой взгляд это следующий шаг, фреймворк очень мощный и гибкий. Но на первых парах тоже впринципе подойдет.
Ничего не могу сказать про Symfony2, к сожалению, пока не удалось познакомиться на практике.
ZF это как говорится «на посошок», когда имеется свободная ориентация в самом php(ООП) и владение шаблонами проектирования(хотя это необходимо в любом фреймворке).