Когда методом AddRow() добавляете строки, просто выбирайте связанные данные и всё, в вашем случае это title. Для примера смотрите файл списка заказов sale_order.php.
Михаил: Можно так, но чтобы не плодить выборки данных в цикле, можно сделать так - когда выбираете счета, то вместе с ними выберите и все тайтлы актов, ORM позволяет сделать это в один запрос.