Есть неплохой плагин
stevesouders.com/hammerhead/ для Firefox 3.6. Главная фишка — автоматически последовательно открывает одну и ту же страницу, с кешом и без, и вычисляет среднее время загрузки.
Хотелось бы аналог для современных браузеров. И было бы замечательно, чтобы можно было отслеживать полную загрузку, со всеми ресурсами, и событие (DOMContentLoaded).
Speed Tracer неплохо измеряет различные аспекты загрузки, но данного функционала в нем нет.