Это не страницы а гет запросы, к страницам они отношения не имеют.
редиректы гет запросов отличаются от редиректов обычных урлов.
Геты не являются урлами, с точки зрения апач это просто геты.
RewriteCond %{QUERY_STRING} (^|&)p=[0-9][0-9][0-9]($|&)
RewriteRule ^domen\.ru/$ /domen.ru/? [L,R=301]
Посколкьу в ваших гетах только 3 цифры я и сделал регулярку под них, если требуется подправьте
[0-9][0-9][0-9]
на требуемое условие.
Так же не забывайте экранировать точку в домене.