День добрый.
Требуется управлять газовым котлом АКГВ 23.1
Вручную он управляется обычным газовым краном такого типа:

Подобрал как вариант сервопривод на 13кг см. провернуть кран он может, хоть и с некоторым трудом, но чем его закрепить на кране не знаю.
Автомат управляет криво и только на уровне аварийно отключить с ручным последующим включением. Термостат только по температуре воды и работает плохо. Почти у всех отключен.
Может есть какие-то готовые газовые краны с электромагнитным клапаном по разумной цене? или другие идеи как управлять таким котлом с микроконтроллера?