cat /etc/mongod.conf | grep "^port"
Если ничего не выведется, значит используется порт по-умолчанию. Если выведется — будет видно, на каком порту висит монго.
Так же, может помочь cat /var/log/mongodb/mongod.log
— там, возможно будет написано, в чём проблема. Может быть вы к правильному порту цепляетесь, но нужно дополнительно вводить имя пользователя и пароль для авторизации.
Я тоже пользуюсь Robomongo — он на локальной машине нормально всё находит. Если вы пытаетесь с локальной машины подсоединиться к удалённой, то проблемы могут быть из-за того, что монго, по-умолчанию, принимает соединения только с локальной машины.