Рекомендую Brother, правда, скорость печати низкая получается (до 10 минут приходится ждать, если растр отправить; но на векторе секунд 10 всего).
Canon вообще не годится. Epson в ту же степь.
HP лишь старые модели. Новые - дрянь вроде "винмодемов" (т.е. заставить их работать теоретически можно, но практически невозможно, я на это уже напоролся, когда купил домой принтер от HP, пришлось его теще отдать).
Зироксы хорошо поддерживаются, но практически все — чипованные.
Вообще, на openprinting.org можно посмотреть, какие принтеры на 100% поддерживают печать postscript, затем из этого списка выкинуть все чипованные, выкинуть все "винпринтеры" и выкинуть все неперезаправляемые (полно принтеров со склеенными картриджами, либо паршивым качеством картриджей — когда фотобарабана от силы на 10000 страниц хватает).
В итоге останется пара десятков принтеров. Из них выкидываются слишком дорогие, и из оставшихся двух-трех можно выбрать понравившийся.