1. $ sleep 1000
2. CTR+z
3. $ sleep 2000
4. CTR+z
5. $ jobs
[1]- Stopped sleep 1000
[2]+ Stopped sleep 2000
6. $kill -9 %2
# обратите внимание на %2 - посылаем сигнал фоновому таску
[2]+ Stopped sleep 2000
7. $ jobs
[1]- Stopped sleep 1000
[2]+ Убито sleep 2000
Если кратко - используйте набор утилит, для работы с фоновыми задачами: jobs, bg, fg.
Отправляйте процесс в фон, используя комбинацию CTR+z, после чего Вы получите id задачи и далее id используете в утилите kill, для отсылки таску любого сигнала. В место pid процесса используйте в качестве аргумента id таска, сопровождая его процентом - % (см. пример 6).